##############################################################################
# Cmake
##############################################################################

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)

##############################################################################
# YCS-ROS
##############################################################################

include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

##############################################################################
# Init - the order of the preceding commands is important!
##############################################################################

rosbuild_init()

##############################################################################
# Messages/Services
##############################################################################

rosbuild_genmsg()
#rosbuild_gensrv()
